Esperantoscenen är den publika verksamheten vid Esperantoplatsen för egna scenkonstproduktioner och gästspel. Verksamheten leds av föreningens styrelse och ett konstnärligt utvecklingsråd. Esperantoscenen har en stor bredd vad gäller såväl konstnärliga uttrycksformer som målgrupper och ett programinnehåll med fokus på scenkonst som rör sociala frågor och maktförhållanden. På scenen presenteras textbaserad teater, improvisationsteater, dans, musik, poesi debatter, föreläsningar och författarmöten.